传说玄武改名成真武，是为了避宋朝赵家圣祖的讳。
宋元时期，真武由北宫玄武被抬升至真武真君，再抬升至玄天上帝的宝座，地位日隆。
由北方入继大统的明成祖，视镇守北方的玄武为其护佑之神，在发动靖难之役时就宣称真武之神显灵阴佑燕军，即位后，为宣扬"君权神授"，巩固继统，大肆崇祀真武。由于真武的封号已至玄天上帝，不可能再升级，遂决定对真武的祭祀搞得更为隆重:于京城东北方"并武当山重建庙宇。两京岁时朔望各遣官致祭，而武当山又专官督祀事"。在成祖上述宣传和举措的影响下，全国崇奉真武之风达到，真武庙祀真正遍及天下。
天地之主。
在正统道藏收录的《混元八景真经》中，有着这样的记载:
"北方壬癸水，卦主坎，其象玄武，水神也。南方丙丁火，卦主离，其象朱雀，火神也。东方甲乙木，卦主震，其象青龙，木神也。西方庚辛金，卦主兑，其象白虎，金神也。此四象者，生成世界，长立乾坤，为天地之主，谓之四象。"