马千乘同意秦良玉的看法。
夫姜二人就用了二年时间，打造了一支白杆军。
白杆军属于近战肉搏的重步兵。最主要的武器便是手中一丈五尺工的白杆枪。
白杆枪以当地特有的柔韧白木为枪杆，枪杆不加涂漆，是以得名。
枪头有一小钩，杆尾有一小环，行军途中一旦遇见恶劣的险崖陡壁，白杆军就会把白杆枪连在一起，通过高超的攀爬技术安然通过。
虽然白杆军在历史上留下不朽英名，但数量从来没有超过五千。
一开始只有三千人。
后来秦良玉被封为总兵官后，数量才达到五千人。
原因也很简单，第一就是秦良玉夫妻所在的石柱县地形险恶，出产贫瘠，根本无法养活和装备过多精兵。
第二则是秦良玉和马千乘虽然忠勇，毕竟也是土司。大明朝廷绝不可能允许他们训练太多精兵。
白杆军成军后，秦良玉和马千乘经常在山间训练他们。
直到这些白杆军身着铁甲，依然能在奇险山道上奔腾如飞，在悬崖峭壁上攀爬而上时，秦良玉才对马千乘说，
“我们的这些儿郎已不逊色于天下强军。”
第三个视频：
万历二十八年正月初二。
明军大营里灯火通明，空气中弥散着一股酒气。
明军将士大多喝得醉醺醺的，躺在营帐里呼呼大睡。
深夜时分。
杨应龙率领三千土司精兵偷偷地摸出了山寨，蹑手蹑脚地潜到明军大营外面。
随后举起长刀，一声大呼，
三千精兵就斩破营墙，冲进明军大营，抡刀乱砍，并大肆放火。
明军因为没有防备，顿时大乱，不过片刻时间，已被杨应龙打破了三处营寨。这时的明军已经快兵败如山倒了。
为首的几个明军将领全率亲兵撤出了战场。
然而，就在杨应龙的脸上刚刚露出笑意，
三千滴酒未沾，枕戈待旦的白杆军就从自家营寨里冲杀而出，迅速顶住了杨应龙的前进势头。
秦良玉和马千乘各披铁甲，冲锋在前。
白杆军仗着手里长度远超敌军的武器，排枪出击，迅速戳倒了一批冲锋在最前方的播州兵。
暴怒的杨应龙率最精锐的数百播州兵向秦良玉马千乘所在的位置发起冲锋。
却被夫妻二人用高超的武艺连杀数十人。
杨应龙这才知道厉害，不敢继续在大营中逗留，率军撤回本寨。
然而，再次出乎叛军意料的是，秦良玉根本不遵循穷寇勿追的古训，反而领着三千白杆军衔尾追击，根本不给杨应龙坚守大寨的机会。
就这样，杨应龙逃进一处营寨，白杆军就追进一处营寨。
仅仅一夜的时间，白杆军一连打破了杨应龙布置在老巢外围的七处营寨，一直打到桑木关下。